На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые защищали последний оплот цивилизации от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе Шиганшины появляется Колоссальный Титан – существо невероятных размеров, которое разрушает внешнюю стену Марии, открывая путь многочисленным титанам. Среди свидетелей катастрофы – подросток Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт. Трагедия приобретает личный характер, когда Эрен становится свидетелем жестокой смерти своей матери, погибшей от рук титана на его глазах. Эта травма становится поворотным моментом в жизни мальчика, который дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, положив начало его пути мести и самопожертвования.
После падения Шиганшины выжившие переселяются за стену Розу, но вскоре сталкиваются с новой угрозой – нехваткой продовольствия и территорий, что вынуждает правительство организовать военную экспедицию для возвращения земель за стеной Марии. Эрен, Микаса и Армин вступают в военный корпус, где проходят жесткую подготовку, чтобы противостоять титанам. Во время одной из вылазок отряд сталкивается с загадочным Женским Титаном, который демонстрирует нехарактерные для обычных титанов интеллект и боевые навыки. Постепенно раскрывается шокирующая правда – некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов, а за стенами скрывается другой, технологически развитый мир, который использует титанов как оружие против жителей острова Парадис. Эрен, как носитель силы Титана-Наследника и Титана-Прародителя, становится ключевой фигурой в конфликте, который оказывается не просто борьбой за выживание, а сложной политической и идеологической войной между разными фракциями, каждая из которых преследует свои цели и имеет собственное видение будущего человечества.